От петровского Цейхгауза до Нового арсенала
Через 5 месяцев после закладки Санкт-Петербурга, 29 августа 1703 года, для хранения "исторических и курьёзных", в том числе - трофейных, артиллерийских орудий Петром I был устроен в Петропавловской крепости Цейхгауз - военная кладовая. При Елизавете Петровне, в 1756 году, сокровища Цейхгауза были перенесены в Достопамятный зал при Литейном дворе, располагавшегося на месте нынешнего съезда с Литейного моста на левый берег Невы; в 1776 году - во второй этаж Старого Арсенала на Литейном проспекте (сегодня на этом месте - "Большой" дом № 4).
В 1848 - 1860 годах на Кронверке Петропавловской крепости по проекту архитектора Инженерного департамента Петра Ивановича Таманского (1809 - 1883) было возведено подковообразное здание Нового арсенала (длина фасада - 472 метра), в котором в 1868 - 1869 годах и была открыта новая экпозиция музея. В 1963 году в его состав вошли собрания Центрального исторического военно-инженерного музея, в 1965-м - Военного музея связи. В 1983 году Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи был награждён орденом Красной Звезды.
Музей в наши дни
Сегодня коллекция ВИМАИВиВС насчитывает более 850 тысяч экспонатов - орудий и прочих предметов вооружения; портретов, личных вещей и других реликвий выдающихся российских и советских воинов; произведений батальной живописи; документов и диорам. В 1992 году в музей поступили прибывшие из польского города Болеславца (Бунцлау) личные вещи генерал-фельдмаршала Михаила Илларионовича Кутузова и обстановка дома, в котором 16 (28) апреля 1813 года полководец скончался. Так в музее был создан Кутузовский отдел, на основе которого предполагалось открыть в принадлежавшем Кутузову доме № 30 по набережной Кутузова (Гагаринской) мемориальный музей, однако, эти планы пока не реализованы. Один из самых любопытных экспонатов - демонтированный в 1992 году из парадного двора Мраморного дворца (бывшего Музея В.И.Ленина) броневик "Остин-Путиловец" ("Враг капитала"), с башни которого, по легенде, В.И.Ленин выступал на площади Финляндского вокзала в ночь на 4 (17) апреля 1917 года.
Наружная экспозиция музея состоит из двухсот предметов военной техники - от пушек XVI столетия до конструкций наших дней. 19 ноября 2013 года на Кронверке был открыт памятник великому князю Михаилу Николаевичу Романову (1832 - 1909), занимавшему с 1852 года должность генерал-фельдцейхмейстера - Главного начальника артиллерии Российской империи.